上海樂(lè)博人形機(jī)器人課程班怎么樣

樂(lè)博樂(lè)博人形機(jī)器人編程班

人形機(jī)器人課程是通過(guò)學(xué)生自主搭建人形機(jī)器人，來(lái)了解機(jī)器人的組成部件、硬件結(jié)構(gòu)以及運(yùn)行方式的一門(mén)課程。

課程配備了專(zhuān)門(mén)為中生設(shè)計(jì)的小型人形機(jī)器人，并搭載了大型3D圖形化編程系統(tǒng)的同時(shí)，對(duì)原有舵機(jī)進(jìn)行升級(jí)，實(shí)現(xiàn)了從圖形化編程到代碼編程的轉(zhuǎn)化。

課程通過(guò)以GUI為基礎(chǔ)的編程軟件，使學(xué)生可以用編程的方式控制機(jī)器人做不同的動(dòng)作。課程不僅有助于檢驗(yàn)與單片機(jī)階段學(xué)習(xí)，還能在了解相應(yīng)的代碼編寫(xiě)知識(shí)的過(guò)程中，達(dá)到邏輯分析能力、培養(yǎng)學(xué)生冷靜，嚴(yán)謹(jǐn)面對(duì)問(wèn)題的目的。

人形一期

本學(xué)期主要通過(guò)學(xué)生自主搭建人形機(jī)器人，來(lái)了解機(jī)器人的組成部件、硬件結(jié)構(gòu)以及運(yùn)行方式。并且通過(guò)以GUI為基礎(chǔ)的編程軟件，使學(xué)生可以用編程的方式控制機(jī)器人做不同的動(dòng)作。在學(xué)習(xí)的過(guò)程中鍛煉了學(xué)生的動(dòng)手能力，培養(yǎng)了創(chuàng)造性思維并且教會(huì)孩子如何面對(duì)困難。

人形二期

本學(xué)期主要通過(guò)對(duì)Arduino IDE這款軟件的學(xué)習(xí)及Arduino主板的使用，讓學(xué)生對(duì)代碼編程有一個(gè)初步的了解。本學(xué)期會(huì)講解如何用代碼編程來(lái)控制設(shè)備的輸入與輸出，并與上學(xué)期的人形機(jī)器人相結(jié)合，通過(guò)Arduino來(lái)控制機(jī)器人的動(dòng)作。在此過(guò)程中會(huì)培養(yǎng)學(xué)生對(duì)代碼的興趣，并學(xué)會(huì)如何編寫(xiě)代碼。

樂(lè)高機(jī)器人套件的核心是一個(gè)稱(chēng)為RCX的可程式化積木。它具有六個(gè)輸出輸入口：三個(gè)用來(lái)連接感應(yīng)器的口，另外三個(gè)用于連結(jié)馬達(dá)。樂(lè)高機(jī)器人套件較吸引人之處，就像傳統(tǒng)的樂(lè)高積木一樣，玩家可以自由發(fā)揮創(chuàng)意，拼湊各種模型，而且可以讓它真的動(dòng)起來(lái)。

樂(lè)高機(jī)器人組合里面，包含RCX、兩個(gè)馬達(dá)、兩個(gè)觸控感測(cè)器和一個(gè)紅外線(xiàn)感測(cè)器，各種大小的輪胎和履帶，以及數(shù)種規(guī)格的齒輪和滑輪，當(dāng)然還有各種積木，幫我們解決了電子電路和機(jī)械結(jié)構(gòu)的問(wèn)題。剩下的「撰寫(xiě)程式」部分，樂(lè)高公司(或者說(shuō)MIT研究人員)也替它開(kāi)發(fā)了一套視覺(jué)化程式編輯工具，叫做RCX Code。就像堆積木一樣，RCX Code的使用者只要把各種代表不同程式邏輯的「積木」在螢?zāi)簧隙哑饋?lái)，就能完成RCX的程式。程式撰寫(xiě)完畢後，透過(guò)套件提供的紅外線(xiàn)裝置，即可把程式傳入RCX。真的很酷!

不過(guò)每個(gè)人對(duì)「酷」的定義不同。樂(lè)高提供的視覺(jué)化程式工具很適合新手或者對(duì)程式不熟悉的玩家，有些人覺(jué)得用這種介面還寫(xiě)程式反而礙手礙腳。例如，使用RCX Code所「寫(xiě)」出來(lái)的復(fù)雜程式，執(zhí)行效率也許不佳，而且「視覺(jué)化」程式碼也可能不易讀，也不容易維護(hù)。因此，許多樂(lè)高機(jī)器人的愛(ài)好者兼程式設(shè)計(jì)高手，陸續(xù)替它開(kāi)發(fā)出各種「正規(guī)」程式語(yǔ)言。

樂(lè)高機(jī)器人套件較大的缺點(diǎn)在於價(jià)格。在臺(tái)灣的一般零售店和百貨公司，它的定價(jià)超過(guò)臺(tái)幣一萬(wàn)元(美金定價(jià)199元)，而且某些配件的價(jià)格也貴得有點(diǎn)離譜。樂(lè)高公司較近推出了新一代的樂(lè)高機(jī)器人，叫做LEGO MINDSTORMS NXT，這款新樂(lè)高機(jī)器人采用了32位元微處理器、內(nèi)建USB和藍(lán)牙，可以讓使用者做出透過(guò)藍(lán)牙裝置(例如PDA或手機(jī))控制的機(jī)器人。NXT內(nèi)附的程式編輯工具支援PC和Mac，為了吸引更多玩家參與擴(kuò)充與改造NXT，樂(lè)高公司特別發(fā)表了開(kāi)放原始碼的韌體和開(kāi)發(fā)工具，就連微軟老大哥都忍不住加入機(jī)器人開(kāi)發(fā)軟體的行列，推出 Microsoft Robotics Studio軟體。除了主機(jī)功能大幅增強(qiáng)，NXT的馬達(dá)也改采伺服控制，能讓程式精確地調(diào)整速度，而且這次附了三個(gè)馬達(dá);感測(cè)器也變得多樣、功能更強(qiáng)：超音波感應(yīng)器(大多用于感應(yīng)障礙物)，能夠辯識(shí)顏色和亮度的光線(xiàn)感應(yīng)器…等等，不知道樂(lè)高的玩家們會(huì)用NXT帶來(lái)什麼樣的驚喜。