嵌入式AI讓手機、機器人等智能硬件在不聯(lián)網(wǎng)的情況下,實時完成環(huán)境感知、人機交互、決策控制。
發(fā)布時間:2023-01-30 16:44:45來源:勵普教育綜合
嵌入式系統(tǒng)本質(zhì)上是計算機在行業(yè)中的應(yīng)用,智能硬件和物聯(lián)網(wǎng)的核心
嵌入式指的是把軟件直接燒錄在硬件里,
而不是安裝在外部存儲介質(zhì)上,
就像賦予機器人靈魂,
從而方便人類操控。
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嵌入式系統(tǒng)的分層與專業(yè)的分類:
嵌入式系統(tǒng)分為4層,硬件層、驅(qū)動層、操作系統(tǒng)層和應(yīng)用層。
1、硬件層,是整個嵌入式系統(tǒng)的根本,如果現(xiàn)在單片機及接口這塊很熟悉,并且能用C和匯編語言來編程的話,從嵌入式系統(tǒng)的硬件層走起來相對容易,硬件層也是驅(qū)動層的基礎(chǔ),一個的驅(qū)動工程師是要能夠看懂硬件的電路圖和自行完成CPLD的邏輯設(shè)計的,同時還要對操作系統(tǒng)內(nèi)核及其調(diào)度性相當?shù)氖煜さ摹5布脚_是基礎(chǔ),增值還要靠軟件。
硬件層比較適合于,電子、通信、自動化、機電一體、信息工程類專業(yè)的人來搞,需要掌握的專業(yè)基礎(chǔ)知識有,單片機原理及接口技術(shù)、微機原理及接口技術(shù)、C語言。
2、 驅(qū)動層,這部分比較難,驅(qū)動工程師不僅要能看懂電路圖還要能對操作系統(tǒng)內(nèi)核十分的精通,以便其所寫的驅(qū)動程序在系統(tǒng)調(diào)用時,不會獨占操作系統(tǒng)時間片,而導(dǎo) 至其它任務(wù)不能動行,不懂操作系統(tǒng)內(nèi)核架構(gòu)和實時調(diào)度性,沒有良好的驅(qū)動編寫風(fēng)格,按大多數(shù)書上所說添加的驅(qū)動的方式,很多人都能做到,但可能連個初級的 驅(qū)動工程師的水平都達不到,這樣所寫的驅(qū)動在應(yīng)用調(diào)用時就如同windows下我們打開一個程序運行后,再打開一個程序時,要不就是中斷以前的程序,要不 就是等上一會才能運行后來打開的程序。想做個好的驅(qū)動人員沒有三、四年功底,操作系統(tǒng)內(nèi)核不研究上幾編,不是太容易成功的,但其工資在嵌入式系統(tǒng)四層中可 是較高的。
驅(qū)動層比較適合于電子、通信、自動化、機電一體、信息工程類專業(yè)尤其是計算機偏體系結(jié)構(gòu)類專業(yè)的人來搞,除硬件層所具備的基礎(chǔ)學(xué)科外,還要對數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與算法、操作系統(tǒng)原理、編譯原理都要十分精通了解。
3、操作系統(tǒng)層,對于操作系統(tǒng)層目前可能只能說是簡單的移植,而很少有人來自已寫操作系統(tǒng),或者寫出缺胳膊少腿的操作系統(tǒng)來,這部分工作大都由驅(qū)動工程師來完成。操作系統(tǒng)是負責系統(tǒng)任務(wù)的調(diào)試、磁盤和文件的管理,而嵌入式系統(tǒng)的實時性十分重要。據(jù)說,XP操作系統(tǒng)是微軟投入300人用兩年時間才搞定的,總時工時是600人年,中科院軟件所自己的女媧Hopen操作系統(tǒng)估計也得花遇幾百人年才能搞定。因此這部分工作相對來講沒有太大意義。
4、應(yīng)用層,相對來講較為容易的,如果會在windows下如何進行編程接口函數(shù)調(diào)用,到操作系統(tǒng)下只是編譯和開發(fā)環(huán) 境有相應(yīng)的變化而已。如果涉及Jave方面的編程也是如此的。嵌入式系統(tǒng)中涉及算法的由專業(yè)算法的人來處理的,不必歸結(jié)到嵌入式系統(tǒng)范疇內(nèi)。但如果涉及嵌 入式系統(tǒng)下面嵌入式數(shù)據(jù)庫、基于嵌入式系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)編程和基于某此應(yīng)用層面的協(xié)議應(yīng)用開發(fā)(比如基于SIP、H.323、Astrisk)方面又較為復(fù)雜, 并且有難度了。
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